Son Goku es un saiyan natal del planeta Vegeta. Su verdadero nombre es Kakarotto. Nació en el año 737, justo cuando su padre Bardock luchaba contra la tiranía de Freezer. En sus primeros días de vida, logró alcanzar una fuerza de combate superior al promedio humano. Poco después de su nacimiento y momentos antes de que el planeta Vegeta fuera devastado por Freezer, Kakarotto fue enviado a la Tierra en una pequeña cápsula con la misión de conquistar el planeta.
En este mismo año, el pequeño saiyan encontró su objetivo, donde fue recogido por el anciano que desde entonces sería su abuelo adoptivo, Son Gohan, quien lo rebautizó como Son Goku. Su condición de saiyan lo hacía extremadamente violento, incluso con su abuelo Son Gohan, quien pasaba mil y una dificultades para impartirle un poco de disciplina. Sin embargo, el destino quiso que a la edad de un año, Son Goku se golpeara fuertemente en la cabeza y olvidara la misión para la que había sido condicionado.
De esta manera, Son Gohan pudo empezar a enseñar a su nieto adoptivo las técnicas de artes marciales que él conocía, para que las utilizara de manera correcta. A la edad de diez años, Son Goku revelaría una vez más su condición de saiyan, convirtiéndose en Ozaru y matando sin ningún tipo de escrúpulos a su abuelo Son Gohan, aunque este le había advertido que nunca mirara la luna llena (puesto que ya conocía los efectos por una experiencia anterior). Goku no pudo resistir hacerlo una noche que salió para hacer un pis. Desde entonces, Goku quedó huérfano en este mundo sin saber que él fue la causa de la muerte de su abuelo.
Años más tarde, Goku conocería a Bulma en el año 749, cuando tenía doce años (no catorce como él creía), y se embarcarían en la búsqueda de las Dragon Balls, recorriendo todo el mundo.
En estas primeras aventuras, Goku conocería a sus compañeros que más tarde se convertirían en sus amigos de toda la vida: Puar, Oolong, Yamcha, Umigame y Kame Sennin. Este último le regalaría su primera nube Kinton. Tras reunir por primera vez las Dragon Balls y derrotar a su primer enemigo poderoso, Pilaf, Goku se entrenaría bajo las órdenes de Kame Sennin, siempre junto a Krillin, para participar en el 21° Torneo de Artes Marciales. Sin embargo, fue derrotado en la final por su maestro disfrazado de Jackie Chun.
Una nueva aventura comenzaría cuando buscaba la cuarta Dragon Ball y se topó con el ejército de la Red Ribbon, que también estaba tras las bolas para poder controlar el mundo (o al menos eso creían los generales). Durante esta época, Goku conocería a Bora, Upa y Karinsama, su tercer maestro de artes marciales, quien le ayudaría a derrotar a Tao Pai Pai. Más tarde, Goku acabaría con el ejército de la Red Ribbon y volvería a reunir las Dragon Balls para revivir a Bora (asesinado por Tao Pai Pai) gracias a la ayuda de Uranai Baba, quien le mostró dónde se encontraba la última Dragon Ball después de que Goku derrotara a sus esbirros, incluido Son Gohan, que había regresado por un día a la Tierra para este encuentro tan especial.
En el año 753, comenzaría el 22° Torneo de Artes Marciales, en el que Ten Shin Han sería el campeón, derrotando a Goku en la final. Al finalizar el torneo, Krillin moriría a manos de Tambourine, esbirro de Piccolo Daimaoh, y Goku emprendería una nueva aventura para vengar a su amigo asesinado. Para enfrentarse a este nuevo enemigo, Goku volvería a la Torre Sagrada de Karin para tomar el agua sagrada verdadera y, de esta manera, derrotar a Piccolo Daimaoh, convirtiéndose en el salvador del mundo. Una vez derrotado, Goku continuaría su viaje y enfrentaría más desafíos en su camino.
Goku sube al palacio de Dios para pedir la reconstrucción del dragón Shenron, quien fue asesinado por Piccolo Daimaoh. Se queda tres años para recibir un entrenamiento especial con el objetivo de derrotar a su futuro enemigo, Ma Junior, que en realidad es el hijo de Piccolo.
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