Nacido en el año 733, este luchador de 183 cm de altura y 68 kg de peso era apodado como la “Hiena Yamcha” en su época dorada. Durante ese tiempo, se ganaba la vida como asaltador de caminos, junto a su inseparable amigo Puar. Atemorizaba a cualquiera que pasara por el desierto donde vivía. Yamcha es conocido por su movimiento característico, el “Puño del Lobo”, que involucra rápidos golpes y garras. Sin embargo, dejó su vida de maleante cuando se topó con Goku y Bulma en la búsqueda de las Esferas del Dragón. Al principio, los siguió para robarles las bolas mágicas y así poder pedirle al dragón que le quitara su miedo a las chicas, que tanto le amargaba la existencia. Aunque no lo consiguió, llegó a un acuerdo con una joven Bulma (que quería un novio guapo) para salir juntos. Así, poco a poco, el miedo que tenía Yamcha hacia las chicas fue desapareciendo.
Después de hacerse amigo de Goku y los demás, la personalidad de Yamcha sigue siendo prácticamente la misma, pero se vuelve más noble y considerado con las personas a las que protege. Se muestra como un guerrero valiente que se esfuerza por ser el mejor, aunque es incapaz de alcanzar esa situación, un hecho que se presenta en la historia. Además, posee una buena sabiduría y sabe muchas cosas sobre el Báculo Mágico de Goku y otros objetos.
Yamcha es un gran fan y mostraba interés por competir en el Torneo Mundial de Artes Marciales. Es probable que esta sea la razón por la cual conocía a Son Gohan, Bacterian y el Rey Chapa. Cada vez que se acercaba la fecha del torneo, Yamcha siempre pasaba por un entrenamiento riguroso o inventaba una nueva técnica, como el Neo Golpe Colmillo de Lobo y el Sokidan. Como algo destacable, es el segundo discípulo de kame sennin en aprender el Kamehameha desde el comienzo de Dragon Ball. En algún momento previo al la 23 ava Edición del Torneo Mundial de las Artes Marciales.
Cuando Goku ataca la base del Ejército Red Ribbon, Yamcha llega con kame sennin, Bulma y el resto para ayudar. Sin embargo, cuando logran llegar, Goku ya había acabado con el ejército. Después de que la Dragon Ball no aparece en el Dragon Radar, Yamcha decide acompañar a Goku donde Uranai Baba para averiguar su paradero. Para que ella les ayude, deben vencer a sus guerreros.Yamcha pelea contra el Hombre Invisible, venciéndolo con un poco de ayuda de Krilin y kame sennin, pero luego es vencido por la Momia.